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電動執(zhí)行機構運行中振蕩原因分析及處理 |
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過程控制系統(tǒng)投入自動狀態(tài)經常會 遇到民動執(zhí)行機構 出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象,振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在,極易引起磁放大器的故障,此外,由于電動執(zhí)行機構經常處于振蕩狀態(tài)下運行,嚴重影響機構的使用壽命。因此,在調節(jié)系統(tǒng)中應消除這種振蕩,以保證調節(jié)系統(tǒng)的正常運行。 引起執(zhí)行機構閥位振蕩的原因較多,現(xiàn)結合設計、安裝調試及運行的經驗,說明引起執(zhí)行機構振蕩的原因及消除的方法。 ( 1 )電動、執(zhí)行 器閥位反饋小回路振蕩,產生振蕩的原因主要有以下兩個方面。 a 由于磁放大器的不靈敏區(qū) △ g太小,磁放大器過于靈敏,使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而生產振蕩。 b 當執(zhí)行機構失去制動作用而產生惰走現(xiàn)象時,也會引起執(zhí)行機構小回路振蕩。 針對上述引起執(zhí)行機構振蕩的原因,對磁放大器不靈敏 △g太小引起振蕩,根據運行中的經驗,把磁放大器的不靈敏區(qū) △ g 調在 ± 120-140 μA時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構失去制動應查出機構失去制動的原因給以排除。 ( 2 )由于信號源波動而造成執(zhí)行機構的振蕩??梢栽谙到y(tǒng)設計地,在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié),也可在管路中加機械濾波緩沖的裝置。用機械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動,以至消除機構的振蕩。 ( 3 )由于調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當而引起系統(tǒng)振蕩,使執(zhí)行機構振蕩。 調節(jié)器的參數(shù)整定不適合,會引起系統(tǒng)產生不同程度的振蕩。對于單回睡調節(jié)系統(tǒng),比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外,還存在著回路之產的相互影響,由于參數(shù)整定不合適產生各回路間的共振。 對于上述原因引起執(zhí)行機構的振蕩,可能在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù),使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。 ( 4 )由于調節(jié)閥門流量特性太陡或閥門運行在小 開度時 ,引起調節(jié)器過調而使執(zhí)行機構振蕩。當調節(jié)閥流量特性太陡時,被調量只需加油站小的偏差就將使被調介質產生較的變化,往往使調節(jié)過頭,使系統(tǒng)產生振蕩。由于調節(jié)閥門的特性受工藝條件限制,較難修改時,可以把調節(jié)的比例帶適當增加,以改善調節(jié)品質。 (5)由于執(zhí)行機構以聯(lián)桿和調節(jié)閥門閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應按三級精度配合制造。 執(zhí)行機構的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象,直接影響調節(jié)品質,其內在原因也是多方面的,在分析和排隊故障原因時,要從系統(tǒng)構成安裝調試多方面去分析故障原因,再設法進行消除。 |